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其中，在打造实景实训空间方面，行动将围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元，作为实景实训空间载体；在组建创新应用联合体方面，支持以用户单位、整机企业(或应用服务商)为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景组建创新应用联合体。